皮帶直線模組必需要的選擇：

1、電機和驅動器：電機和驅動器必須要放在一起使用。 皮帶直線模組可以根據客戶的需求來選用不同的電機，例如：57、60、86步進電機、伺服電機、步進伺服電機等的電機。步進電機算是感應電機里的一種電機，它的工作原理就是利用電子電路將直流電轉化為分時電源。多相順序控制電流，把這個電流給步進電機供上電，步進電機就可以正常的工作了。驅動器是步進電機的分時電源，多相時序控制器。步進電機雖然得到了很廣泛的應用，但是步進電機并不像普通的直流電機一樣，可以常規使用交流電機。

2、光電開關也可以稱為光電傳感器：它們都是光電接近開關的簡要名稱，利用被檢測物體對光束的屏蔽或著反射，通過同步回路連接電路，檢測物體有無目的，光電開關是在皮帶直線模組中必不可缺少的，一般都配備有3個標準，一個是起點開關，還有是兩個限位開關，具體的可根據需要增減。

3、聯軸器、傳動軸：用于連接模塊端和電機端的機械零件，使它們可以一起旋轉以傳遞扭矩。在高速重載動力傳輸中，有些聯軸器還具有緩沖、阻尼和提高泵送系統動態性能的作用。聯軸器是由兩半組成的，分別是主動軸以及從動軸相連相組合。一般的動力機大多是通過聯軸器與工作機相連接的。

4、電機法蘭連接板：皮帶直線模組法蘭板的作用是固定模塊與電機的連接位置，保證電機的穩定性，以及電機與同步帶的中心位置模塊輸出軸。

5. 錨固/支撐底座：支撐底座是一種比較簡單的安裝配件，專門為皮帶直線模組的組裝部分安裝和固定的設計。首先將支撐座固定在一塊模塊上，然后將支撐座固定在水平面上，簡化了模塊的安裝程序。

6.運動控制模塊擋塊：該控制模塊可由客戶自行設計，各軸可單獨控制。