性能 | 重復定位精度 | mm | ±0.05 | |||
導程(同步輪周長) | mm | 75 | ||||
速度 | mm/s | 500 | 1000 | 1500 | ||
最大參考負重 | 水平使用 | kg | 10 | 5 | 2 | |
垂直使用 | kg | 5 | 2 | 1 | ||
適用扭矩 | n.m | ≤3 | ||||
可定長度 | m | 單支最長2米(超出需要拼接) | ||||
部品 | 軌梁寬度 | mm | 45 | |||
同步帶型號 | PU鋼絲帶HTD3M-15 | |||||
同步輪規格 | HTD3M-25Z | |||||
導軌 | BRH12-1支，兩個滑塊 | |||||
馬達容量 | 42/57/200W/400W | |||||
型號Model | LD45Q | |
滑塊標定載荷 Slider calibration load | Fx max(N) | 160 |
Fy max(N) | 80 | |
Fz max(N) | 160 | |
Mx max(N.M) | 10 | |
My max(N.M) | 8 | |
Mz max(N.M) | 16 | |
最大負載系數是模組運行10000KM壽命的系數，建議選型留2-3倍安全系數(實際使用還需考慮懸臂產生的力與力矩，運動慣量)
有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 |
模組總長L | 310 | 410 | 510 | 610 | 710 | 810 | 910 | 1010 | 1110 | 1210 | 1310 | 1410 | 1510 | 1610 | 1710 | 1810 | 1910 | 2010 | 2110 |
重量/kg | 1.21 | 1.43 | 1.65 | 1.87 | 2.09 | 2.31 | 2.53 | 2.75 | 2.97 | 3.19 | 3.41 | 3.63 | 3.85 | 4.07 | 4.29 | 4.51 | 4.73 | 4.95 | 5.17 |
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